Xsens выпускает бесплатную программу обновления для морских МСУ, что позволяет обеспечивать вертикальную точность под-5 см в режиме реального времени без изменений в аппаратных средствах. Xsens releases free firmware update for marine IMUs, enabling sub-5 cm real-time vertical accuracy without hardware changes.

Xsens выпустила бесплатное программное обеспечение для своих инерционных измерительных установок Sirius и Avior, что позволяет обеспечивать вертикальную точность движения в реальном масштабе времени под 5 см для морских прикладных программ. Xsens has released a free firmware update for its Sirius and Avior inertial measurement units, enabling sub-5 cm real-time vertical motion accuracy for marine applications. Модернизация позволяет производить измерения на уровне сантиметра до 100 Гц, поддерживая волновые периоды продолжительностью до 40 секунд с использованием бортовой обработки и без необходимости использования внешних систем. The upgrade provides centimetre-level heave measurement up to 100Hz, supporting wave periods up to 40 seconds with onboard processing and no external systems needed. Она включает фазную корректировку, оценку отклонения и поддержку таких исходных точек, как Центр вращения и точка интереса. It includes phase correction, bias estimation, and support for reference points like Center of Rotation and Point of Interest. Эта функция доступна немедленно через программное обеспечение, не требует изменений аппаратных средств и работает на интерфейсах RS-422, CAN и UART. The feature is available immediately via software, requires no hardware changes, and works across RS-422, CAN, and UART interfaces. Оба подразделения, отнесенные к категории IP68, отвечают стандартам CE, FCC и ROHS и поддерживаются SDK для C/C++, Python, ROS1, ROS2 и MATLAB. Both rugged, IP68-rated units meet CE, FCC, and RoHS standards, and are supported by SDKs for C/C++, Python, ROS1, ROS2, and MATLAB.